Уход за домом стал передовым тестом для тренировки роботов. По крайней мере так объясняют в научно-исследовательской компании Boston Dynamics, которая создала человекоподобную машину Atlas. По словам робототехников, этот процесс позволяет им проверять новое программное обеспечение устройства без скучных и рутинных тестов.
Открытие и закрытие дверей, ходьба по лестнице, перемещение предметов в помещении – все это является хорошим материалом для исследований механики робота и возможности его программного обеспечения. «Я не просто сижу с джойстиком, управляя роботом, а сообщаю ему с помощью пользовательского интерфейса, что хочу взять бутылку на столе. При этом я проверяю, чтобы его рука находилась в нужном месте. После этого он говорит мне, как собирается переместить свое тело, чтобы выполнить задачу. Если его план меня устраивает, я даю команду», – рассказал оператор Джон Карфф.